Как заставить себя делать , то что делать не хочешь

Как заставить себя делать  то, что делать не хочешь , но делать нужно. Подскажите какие нибудь способы самомотивации, самоконтроля , самодисциплины. Кто то читает мантры перед зеркалом, аутотренинги, кто то визуализирует цель и т.д. Как вы заставляете себя двигаться к цели.